Burg Schaumburg ist eine Höhenburg und liegt auf dem Nesselberg an der Stadt Rinteln. Ihr ursprünglicher Name, Burg Schauenburg, leitet sich vermutlich von dem Ausblick über das Wesertal ab. Im 12. Jahrhundert wurde die Burg von Adolf II. von Santersleben gebaut. Seitdem war die Burg der Stammsitz der Grafen von Schaumburg. Auch heute befindet sich das Gebäude im Besitz des Hauses Schaumburg-Lippe. Die Burg ist frei zugänglich – ein lohnendes Ausflugsziel für die ganze Familie.